Citroën 6-speed Electronic Gearbox System 六速變速箱系統
THE SIX-SPEED ELECTRONIC GEARBOX SYSTEM: A TECHNOLOGY DEDICATED TO DRIVING COMFORT
Citroen C4 Picasso 將是國內第一部搭載 6-speed Electronic Gearbox System 的車款 (很不幸地，永業中止代理業務了)。才在不是很久的幾年前，Citroen 研發出 Sensodrive 這個兼具舒適又能發揮引擎全部扭力的變速系統，用於旗下 C2 與 C3 車款之中，很快地，Citroen 又進一步以相同但好強、更好的觀念與技術，創造出 6-speed Electronic Gearbox System 這個可以用 6 速 Sensodrive 來稱呼之 六檔電子變速系統。
6-speed Electronic Gearbox System 結合一個特殊設計的 六速手排變速箱 以及電腦控制的油壓裝置，這個系統不但縮短了反應時間，同時提供了更快速、舒適的換擋控制能力；此外，這系統甚至能與 ESP 結合，進一步帶來車輛更高的安全性。
6-speed Electronic Gearbox System 的換檔程序包含七個步驟，從偵測到駕駛人的操作行為到處理離器、換檔等動作，最後至完畢僅需 0.4 到 1.2 秒不等的時間，反應相當快速以確保動力銜接的順暢與棉密，此外，在離合器釋放軸承的部分安插了一個位置感知器，以每兩毫秒的頻率回傳離合器位置之資訊，以便電腦運算進而提供最有迅速的換檔反應。
6-speed Electronic Gearbox System 採 2.5 軸的設計，有效縮短傳統變速箱所需要的長度，使得這個系統能安裝在體積稍小的車輛之中，而謂的第 0.5 軸上僅有一組倒檔齒輪在其上，而該倒檔齒輪採斜齒的設計，能有效消除一般手排車直齒倒檔產生的噪音，由此可以看出 Citroen 工程研發團隊對於倒檔的要求之高巳超乎一般的需要。
柴油車型是近年來 Citroen 的重點之一，而柴油引擎的扭力輸出峰值雖大，但亦有不易在中高轉速域中維持之特性，powerband 亦較汽油引擎窄短，若要讓柴油引擎擁有如汽油引擎一般的線性動力輸出，更多的檔位成為非常好的方案，而更多的檔位同時意味更繁複的操作，因此，6-speed Electronic Gearbox System 成為一個絕佳的配套措施，這套系統使得圓滿一切，環保、性能與舒適，在 Citroen 眼裡，無需妥協。